2023年12月16日、マダガスカル共和国のラジョエリナ大統領の招待により、習近平国家主席の特使で中国人民政治協商会議（CPPCC）副主席の胡春華氏がマレーシアの首都アンタナナリボで行われたラジョエリナ大統領の就任式に出席した。17日、ラジョエリナ大統領はアンタナナリボで胡春華氏と会談した。
胡春華国家主席は習近平国家主席の親愛のあいさつと心からの歓迎をラジョエリナ大統領に伝え、中国は中国-マレーシア関係の発展を非常に重視しており、マレーシア側と協力して各分野の交流と協力を深め、互いの核心的利益と重大な関心事に関連する問題で引き続きしっかりと支え合い、中国-マレーシアの包括的協力パートナーシップを新たな段階に推進することを望んでいると述べた。
ラジョエリナ首相は、就任式に特使を派遣してくれた習近平国家主席に心からの感謝を表明し、胡錦濤国家主席に心からの挨拶と善意を伝えるよう要請した。ラジョエリナ首相は、マレーシア側はマレーシアと中国の伝統的な友好関係を非常に重視しており、二国間関係をより高いレベルに押し上げるため、農業、工業、エネルギー、人材などの主要分野で中国側と協力を深めていきたいと述べた。
